Капилляроскопия как метод исследования имеет удивительно длинную и богатую историю, уходящую своими корнями в XVII–XVIII века, когда первые врачи и естествоиспытатели начали обращать внимание на микроскопические структуры человеческого организма. Одним из первых упоминаний о возможности наблюдать мельчайшие сосуды под микроскопом принято считать работы итальянского ученого Марчелло Мальпиги, который еще в XVII веке описал капилляры как важное звено между артериальным и венозным руслом, тем самым подтвердив и развив идею Уильяма Гарвея о замкнутой системе кровообращения. Однако тогдашние оптические инструменты были несовершенны, и наблюдать динамику микроциркуляции в реальном времени было практически невозможно.
 
         Существенный прорыв произошёл в начале XIX века, когда в Европе начали активно развиваться микроскопические методы. В этот период появились первые наблюдения за капиллярами ногтевого ложа, которые отличались прозрачностью и доступностью для визуализации. Немецкие и французские врачи в то время пытались использовать примитивные микроскопы, фиксируя изменения кровотока при различных состояниях организма, от воспалительных до хронических системных заболеваний. К середине XIX века описания морфологии капилляров стали встречаться уже в клинических руководствах по диагностике ревматических и сосудистых заболеваний.
         XX век стал временем систематизации и превращения капилляроскопии из чисто экспериментального подхода в признанный медицинский метод. В 20–30-е годы в Германии и Италии начали появляться первые публикации, связывающие особенности капиллярного рисунка с клиническими проявлениями системной склеродермии и других ревматических болезней. К середине столетия интерес к методу распространился в СССР, где учёные активно разрабатывали новые способы регистрации изменений микроциркуляции, создавали более совершенные приборы и описывали феноменологию изменений капиллярного русла при патологиях внутренних органов. В послевоенные годы капилляроскопия применялась в кардиологии, дерматологии, педиатрии, а также в спортивной медицине, что постепенно формировало её междисциплинарный характер.
         Особое значение в истории капилляроскопии имеет вторая половина XX века, когда появление электронных технологий позволило перейти от примитивной визуализации к фото- и видеорегистрации, что дало возможность не только фиксировать отдельные наблюдения, но и формировать стандартизированные базы данных. На этом этапе метод стал использоваться не только для качественного описания, но и для количественной оценки морфометрических параметров: длины, толщины, плотности и извитости капилляров.
         Современный этап развития метода, начавшийся в конце XX и особенно в начале XXI века, связан с цифровизацией и внедрением компьютерной аналитики. Капилляроскопия постепенно из узкоспециализированного диагностического инструмента превратилась в один из важнейших методов оценки микроциркуляторного русла в ревматологии, ангиологии и превентивной медицине. Более того, в последние десятилетия растёт интерес к применению метода для оценки темпов биологического старения и ранней диагностики заболеваний, связанных с нарушением микроциркуляции, включая сахарный диабет, гипертоническую болезнь и атеросклероз. Таким образом, капилляроскопия прошла путь от любопытных наблюдений натуралистов XVII века до одного из ключевых инструментов современной персонализированной медицины